相知恨晚

《史记·魏其武安侯列传》记载，西汉时，魏其侯窦婴，因为得到窦太后信任，被任命为继位不久的汉武帝的丞相。后来窦婴失宠于太后，被免除了丞相的职务。失去权势后，他门下的一些宾客也慢慢地一个个地走了，甚至有的对他也不尊重了，而唯独将军灌夫对他依然如故。灌夫是个刚直的人，他对权势高于己者，从不去阿谀奉承，而对于职位低于自己的人，对贫贱者却尤为尊重。灌夫还结识了不少豪杰。魏其侯窦婴失宠后，灌夫对他的态度不变，故“两人相为引重，其游如父子然，相得甚欢，恨相知晚也”。形容新结交的朋友十分相得。